Lager är en viktig del av samtida maskiner och utrustning. Dess huvudsakliga funktion är att stödja den mekaniska roterande kroppen, minska friktionskoefficienten under dess rörelse och säkerställa dess rotationsnoggrannhet (noggrannhet). Den tidiga formen av linjära rörlager var att placera en rad trästolpar under en rad med plattor. Moderna linjära rörlager använder samma arbetsprincip, men använder ibland kulor istället för rullar. Det enklaste roterande lagret är ett bussningslager, som bara är en bussning som sitter mellan hjulet och axeln. Denna design ersattes därefter med rullager, som ersatte de ursprungliga bussningarna med många cylindriska rullar. Varje rullande element var som ett separat hjul.
Ett exempel på ett tidigt kullager upptäcktes på ett gammalt romerskt skepp byggt 40 f.Kr. i Naimisjön, Italien: ett kullager i trä användes för att stödja en roterande bordsskiva. Det sägs att Leonardo da Vinci en gång beskrev ett kullager runt 1500. Bland de olika omogna faktorerna hos kullager finns det en mycket viktig punkt att kollisioner mellan kulorna kommer att orsaka ytterligare friktion. Men detta fenomen kan förebyggas genom att lägga bollarna i små burar en efter en. På 1600 -talet gjorde Galileo den tidigaste beskrivningen av" burskulan" kullagret. I slutet av sjuttonhundratalet konstruerade och tillverkade brittiska C. Wallo kullager och installerade dem på postbilar för provbruk, och brittiska P. Worth fick patent på kullager. Det första rullageret med en bur som skulle tas i praktisk användning uppfanns av urmakaren John Harrison 1760 för att göra H3 -kronografen. I slutet av artonhundratalet publicerade tyska HR Hertz ett papper om kontaktstressen hos kullager. På grundval av Hertz' s prestationer har R. Stribeck i Tyskland, A. Palmgren i Sverige och andra genomfört ett stort antal experiment, som har bidragit till utvecklingen av rullande lagerdesignteori och utmattningslivsberäkning . Därefter tillämpade Rysslands NP Petrov Newtons viskositetslag för att beräkna lagerfriktion. Det första patentet på bollspåret erhölls av Philip Vaughan från Carmarthen 1794.
År 1883 föreslog Friedrich Fisher att man skulle använda lämpliga produktionsmaskiner för att slipa stålkulor av samma storlek och exakta rundhet, vilket lade grunden för lagerindustrin. Brittiska O. Reynolds genomförde en matematisk analys av Thors upptäckt och härledde Reynolds -ekvationen och lade därmed grunden för hydrodynamisk smörjningsteori.
